Этот набор инструкций позволит электрикам, техническим специалистам и инженерам, имеющим опыт использования контроллеров RSLogix 500, но практически не имеющим опыта работы с программируемыми логическими контроллерами Allen Bradley RSLogix 5000, разработать и запустить простую лестничную схему устройства открывания промышленных гаражных ворот. Внимательно следите за ним, чтобы у вас не было проблем с тестированием или запуском вашей программы.
Шаги
Часть 1 из 4: Расположение дверей
Шаг 1. Спланируйте макет дизайна, который вы создаете
Шаг 2. Используйте показанные конфигурацию ПЛК и проводку полевых устройств
Часть 2 из 4: Создание нового проекта с использованием RSLogix 5000
Шаг 1. Создайте новый проект под названием «Промышленный открыватель гаражных ворот»
- Найдите «Rockwell Software» на своем компьютере.
- Щелкните «RSLogix 5000 Enterprise Series», чтобы открыть новый файл контроллера.
-
Дважды щелкните файл, чтобы открыть новый файл для контроллера. Кнопка «Файл» находится в верхнем левом углу программы.
Tenneng 1 -
Щелкните и выберите из списка тип ЦП «1756-L62 ControlLogix 5562».
Tenneng 003 - Введите название проекта "Промышленный открыватель гаражных ворот".
- Щелкните и выберите тип шасси «1756-A7 7slot Controllogix 5562» из списка.
- Выберите желаемое место для вашего файла через Create In.
- Нажмите OK, чтобы завершить настройку проекта.
Шаг 2. Создайте реальную конфигурацию адреса ввода / вывода
- Щелкните Типы данных, а затем добавьте модуль в «Конфигурацию ввода-вывода».
- Щелкните правой кнопкой мыши «Новый модуль», а затем нажмите «Цифровой», чтобы выделить модули.
-
Добавьте модуль ввода.
- Щелкните и выберите «1756-IB16I» из списка.
-
Щелкните OK, чтобы открыть «Окно модуля ввода».
Tenneng 04 -
Введите имя «Input_DC».
Tenneng 005 - Щелкните и выберите слот «3» из списка.
- Щелкните и выберите «Совместимость с ключами».
- Щелкните ОК для завершения.
-
Добавьте модуль вывода.
- Щелкните и выберите «1756-OB16I» из списка.
-
Щелкните OK, чтобы открыть «Окно модуля вывода».
Tenneng 006 -
Введите имя «Output_DC».
Tenneng 07 - Щелкните и выберите слот «5» из списка.
- Щелкните и выберите «Совместимость с ключами».
- Щелкните ОК для завершения.
Шаг 3. Создайте тег
Есть несколько способов создания тегов. Откройте окно тегов «Контроллер» или «Основная программа». Теги могут быть созданы по одному в процессе программирования, или теги могут быть созданы в редакторе тегов. Редактор тегов позволяет создавать и редактировать теги, используя представление тегов в виде электронной таблицы.
- Щелкните "Основная программа".
- Дважды щелкните «Тег программы», а затем щелкните «Изменить теги».
- Выберите первую ячейку и введите «Имя тега».
- Выберите вторую ячейку и введите «Псевдоним для».
Шаг 4. Создайте таймер
К каждому имени тега можно подключить таймеры. Необходима установка временных параметров и данных о времени адреса.
- Щелкните и выберите «Тег программы», а затем щелкните «Изменить тег».
- Выберите первую ячейку и введите «Таймеры».
Часть 3 из 4: Создание ступени лестничной диаграммы
Шаг 1. См. Значок «Основные инструкции лестничной диаграммы», расположенный на панели инструментов программирования
Шаг 2. Создайте лестничную диаграмму для звена 0
Создайте перекладину, которая открывает и закрывает внешнюю дверь и активирует верхний концевой выключатель..
- Дважды щелкните MainRoutine, после чего появится новое окно. Значок инструкций находится в верхней части нового окна.
- Щелкните и перетащите значок инструкции Rung в новое окно.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIC в цепочку. Выделите инструкцию и введите Open_Outside_Garage_Door и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Stop_Outside_Door и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию и введите Top_Limit_Switch и нажмите ↵ Enter.
-
Щелкните и перетащите значок инструкции OTE в цепочку. Выделите инструкцию, введите Motor_Up и нажмите ↵ Enter.
Tenneng 3
Шаг 3. Создайте лестничную диаграмму для звена 1
Создайте перекладину, которая закрывает и останавливает дверь и активирует нижний концевой выключатель. Фотодатчик используется для определения, блокирует ли объект дверь во время ее закрытия; если так, он перестает закрывать дверь.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIC в цепочку. Выделите инструкцию и введите Close_Inside_Garage_Door и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Stop_Inside_Door и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Bottom_Limit_Switch и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Stop_Inside_Door и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Photo_Sensor и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции OTE в цепочку. Выделите инструкцию, введите Motor_Down и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции Branch, а затем поместите его под Close _ Inside_Garage_Door. Выделите значок инструкции перехода, введите Motor_Down и нажмите ↵ Enter.
Шаг 4. Создайте лестничную диаграмму ступени 2
Создайте перекладину, которая будет означать, что горит зеленый свет, когда дверь в гараж открывается; свет остается включенным до тех пор, пока дверь полностью не откроется и не коснется верхнего концевого выключателя.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIC в цепочку. Выделите инструкцию, введите Motor_Up и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции OTE в цепочку. Выделите инструкцию и введите Green_Light_Inside_Garage и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции Branch, а затем поместите его под Motor_Up. Выделите значок инструкции перехода, введите Timer_1_TT и нажмите ↵ Enter.
Шаг 5. Создайте лестничную диаграмму ступени 3
Создайте ступеньку, которая представляет время (время задержки) зеленого света, чтобы он оставался включенным в течение дополнительных 10 секунд, пока он не достигнет верхнего концевого выключателя.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку. Выделите инструкцию, введите Bottom_Limit_Switch и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции TON на ступеньку. TON находится в инструкции таймера / счетчика. Выделите TON «Таймер», введите Timer_1 и нажмите ↵ Enter. Выделите «Preset», введите 10, 000 и нажмите ↵ Enter.
Шаг 6. Создайте лестничную диаграмму ступеней 4 и 5
Создайте ступеньки, которые контролируют время мигания красного света.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку 4, выделите инструкцию и введите Timer_3. DN, а затем нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции TON в цепочку 4. TON находится в инструкции таймера / счетчика. Выделите TON «Таймер», введите Timer_2 и нажмите ↵ Enter. Выделите «Preset», введите 500 и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIO в цепочку 5, выделите инструкцию и введите Timer_2. DN, а затем нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции TON в звено 5. TON находится в инструкции таймера / счетчика. Выделите TON «Таймер», введите Timer_3 и нажмите ↵ Enter. Выделите «Preset», введите 500 и нажмите ↵ Enter.
Шаг 7. Создайте лестничную диаграмму звена 6
Эта ступенька активирует красный световой сигнал, если обнаружен объект; свет будет мигать, пока объект не будет удален.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIC в цепочку. Выделите инструкцию, введите Photo_Sensor и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции XIC в цепочку. Выделите инструкцию, введите Timer_2. TT и нажмите ↵ Enter.
- Щелкните и перетащите значок инструкции OTE в цепочку. Выделите инструкцию, введите Red_Light_Flasher и нажмите ↵ Enter.
Часть 4 из 4: Тестирование и запуск программы в автономном режиме
Шаг 1. Проверьте с помощью программного обеспечения эмулятора, чтобы найти проблемы, прежде чем программное обеспечение будет использоваться в системе управления или в автономном режиме работы
Щелкните значок «Проверить все», чтобы проверить свою программу на наличие ошибок, которые могут помешать ее тестированию или запуску. Как только ваш код будет проверен, Eee исчезнет с левой стороны ступеней
Шаг 2. Щелкните Off-Line Run Mode (Автономный режим работы), расположенный в левом верхнем углу программы
Шаг 3. Наблюдайте за результатом
Когда активирован рабочий режим, процессор передает состояние всех реальных входов в память таблицы входных изображений. Затем ПЛК начинает сканирование каждой ступени в лестничной диаграмме, начиная с ступени 0. Он сравнивает каждый входной элемент каждой ступени и устанавливает выход этой ступени в состояние ВКЛ или ВЫКЛ в зависимости от логики ступени.
